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南山矿智能家族再添新丁

无人驾驶矿用卡车项目稳步推进

2021-01-12 08:34:00

  本报讯 日前,笔者从宝钢资源马钢矿业南山矿获悉,融入宝武“绿色矿山、智慧制造”建设的重点工程——该矿和尚桥采场基于5G技术的无人驾驶矿用卡车项目自2020年8月份进入试运行以来,在该矿工程设备保障部、和尚桥铁矿、福建丰业公司、青岛慧拓公司的多方联动下,一直按计划稳步推进。

  该项目采用“2+3+5”模式(先投入2辆车做前期试验,待取得经验后再投入3辆车进一步试运行,再在取得比较成熟的运行经验后又投入5辆车),前期2辆车目前的运行里程是3700千米,拉运趟数在850趟左右,运输土方量达到4万余吨,做到了全天候稳定运行。在第一阶段实现5辆无人驾驶矿车的调度运行后,第二阶段将向10辆无人驾驶矿车的调度运行过渡。日前,第三批5辆“临工”新车顺利抵达和尚桥采场,丰业公司、慧拓公司等相关单位紧锣密鼓地展开设备安装调试,即将进行线控功能验证和自动驾驶功能V2.0部署调试,按部就班逐项开展挖机辅助作业系统设备安装与调试及10辆车自动驾驶系统、机群、挖机和路侧感知系统V2.0联合运行调试等相关正规彩票网站app。
  在第二套远程驾驶系统设备安装调试、V2.0部署完成后,初步实现智能调度与管理系统V2.0版本功能的融合,为今年1月中国宝武智慧制造大会展示做好准备。同时,《南山矿业公司5G无人驾驶卡车运输作业标准》已编制完成,制订无人驾驶场地规范、行驶规则、安全方案等正规彩票网站app也在同步改进升级,终极目标是在采场实际作业场景中与有人车混编行驶,实现矿用自卸车“装、运、卸”典型作业过程的完全无人自主运行。 (李先发 陈岩) 
  《中国冶金报》(2021年1月12日 04版四版)

 

来源:中国冶金报-正规彩票网站app

编辑:宋玉铮

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